risposta veloce, le webcam ip hanno due modi di fornire le immagini:
1. immagine scaricabile direttamente dalla camera.
crea un modulo html personalizzato ed inserisci una immagine, come sorgente (parametro src) inserisci l'indirizzo della camera seguito dal nome immagine (vedi manuale webcam).
2. hanno un client ftp e caricano l'immagine da sole sul server.
configura la webcam per caricare nel tuo sito in /images/stories/ e scrivi l'articolo come detto da 56francesco
in ogni caso le risposte le trovi sul manuale della webcam: per joomla si parla sempre e solo di una immagine

ciao,
marco
ps: il secondo metodo è preferibile se non hai un ip statico