Non so se avete già trovato una soluzione alternativa, nei giorni scorsi ho avuto lo stesso problema e cercando su internet ho trovato un post che RISOLVE egregiamente senza sacrificare il SEF.
In pratica la procedura è la seguente:
- creare e pubblicare un nuovo menù, chiamandolo per esempio "hidden"
- aggiungere e pubblicare una voce a questo menù che visualizzi la lista di categorie di phoca
- crreare un nuovo modulo di tipo menu al quale assegnate una delle posizioni disponibili, assegnare al modulo lo stato "sospeso"
fatto ciò funziona tutto regolarmente
maggiori dettagli e spiegazioni le potete trovare al link:
http://www.phoca.cz/documents/16-joomla/338-using-sef-in-joomla