Eh, lo so: leggere è noioso.
Però a volte è molto utile.
La licenza GNU/GPL con cui Joomla è distribuito risponde esplicitamente nelle prime righe al quesito.
Lo si può utilizzare senza nessun problema. L'importante è non tentare di accaparrarsi i diritti sul software.
In sostanza puoi farti pagare per la consulenza e l'allestimento del sito, la configurazione, eventuali modifiche, ecc. Insomma: la messa in opera. La quale impone comunque la disponibilità tecnica necessaria.
Quello che non puoi fare è vendere Joomla in quanto tale. Quello rimane libero e non è di proprietà di nessuno. Un bene collettivo.