Ciao per quanto riguard il modulo wrapper, non fa altro che aprire una pagina di un altro sito in un modulo posizionato dove preferisci.
Per quanto riguarda le ipcam, molte, hanno un software interno che genera automaticamente una pagina html raggiungibile appunto tramite l'indirizzo ip.
Quello che però viene caricato in queste pagine non è un vero flusso video ma bensi una sequenza di immagini che si aggiornano a ripetizione.
Se la tua ipcam permette questa cosa, allora puoi tranquillamente inserire in un wrapper la pagina che viene generata dal software della cam.
Per quanto riguarda il flusso video, probabilmente è possibile anche per quello ma tieni presente che comunque richiede abbastanza banda per l'upload.