... e cmq, a prescindere dal seo attivato o meno (che verifichi dalle impostazioni generali del tuo sito), la procedura corretta e':
1) crei l'articolo (associato o meno a una categoria scegli tu, senza categoria va bene come 'pagina singola')
2) crei la voce di menu': e qui dentro come tipologia scegli articolo singolo (lo scegli nella parte sinistra delle opzioni a disposizione)
3) senza aver confermato o salvato, guarda subito nelle opzioni a destra, dove c'e' la scritta
impostazioni richieste: li' dentro clicchi sul pulsante e scegli l'articolo a cui vuoi collegare il link della voce di menu'.