Bella domanda... Intanto con Firebug installato su Firefox e usato in maniera costante, capisci giŕ l'80% dei css... Se qualcosa non la sai o non la capisci, cerchi su Google, ci sono molte guide online, molto chiare e sopraututto mirate al problema che hai in quel momento.
Io seguo questo metodo, piuttosto che leggere tutto indisciminatamente e assieme.
Manuali cartacei non ne uso.