si certo possono essere rimosse tramite search consolle ma verranno nuovamente indicizzate per quello io le metto sul robots con disallow, ed è corretto quello che dici sulla sitemap ma se si usano componenti per creare la sitemap non tutti consentono di inserire nei singoli link il noindex, o come accade con OsMap che crea la sitemap dalle voci di menu e dai suoi plugin, se invece si ha il file sitemap.xml, come dici tu, non significa che rimuovendoci quei link non consente ai motori di ricerca di trovarli ed indicizzarli