Ciao genovince,
si, le operazioni sono giuste, abiliti i SEF in configurazione globale e rinomini il file htaccess.txt in .htaccess (non in .ataccess come hai descritto).
Poi non devi fare altro. Se il sito poi non funziona dipende allora dalla configurazione tecnica del tuo servizio di hosting e devi quindi chiedere supporto a loro.
Ma solitamente su hosting dedicati a Joomla non occorre fare altro ed i SEF funzionano