Io uso il template beez3 e non mi piaceva il menu mobile; avevo cercato estensioni ma quelle provate non funzionavano bene (non ricordo di preciso cosa non andava).
Ho quindi implementato lo slicknav menu basato su jquery e mi trovo molto bene (lo trovi facilmente con una ricerca su google). Nota che non è un'estensione di joomla, è uno script esterno. Basta nascondere i moduli di menu su mobile e abilitare, sempre e solo per mobile, i moduli custom con lo slicknav; inoltre vanno richiamati gli script dall'index, quindi occorre modificare il sorgente.
Magari però c'è un metodo più veloce e più semplice.